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一、崗位職責(zé)
根據(jù)無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃/編隊(duì)技術(shù)方案及任務(wù)管理計(jì)算機(jī)設(shè)備性能要求，完成設(shè)備選型；
了解國內(nèi)外無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃/編隊(duì)技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢；
參與調(diào)研國內(nèi)外機(jī)間鏈路選型，了解掌握鏈路性能指標(biāo)；
熟悉多無人機(jī)任務(wù)分配算法、航路規(guī)劃以及編隊(duì)控制飛行算法，進(jìn)行數(shù)字仿真驗(yàn)證；
能夠完成單機(jī)飛行任務(wù)；
結(jié)合機(jī)間鏈路以及地面主控軟件，建立半物理仿真環(huán)境，驗(yàn)證集群無人機(jī)飛行地面驗(yàn)證；
負(fù)責(zé)軟件版本管理及系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)管理；

二、崗位要求
業(yè)務(wù)技能：導(dǎo)航制導(dǎo)與控制專業(yè)、自動化專業(yè)、飛行力學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
熟悉蜂群無人機(jī)協(xié)同控制相關(guān)算法，主要包括任務(wù)分配、航路規(guī)劃和編隊(duì)飛行算法；
熟悉常規(guī)無人機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理；
熟悉固定翼飛機(jī)飛行動力學(xué)、自動控制原理、無人機(jī)經(jīng)典控制結(jié)構(gòu)等專業(yè)知識；
具備ucos、VxWorks等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用的軟件開發(fā)流程與規(guī)范；
熟練使用Matlab/Simulink進(jìn)行建模與仿真；
扎實(shí)的C/C++語言功底，良好的編程風(fēng)格，有實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
熟悉常用通訊協(xié)議（CAN、串口通訊等），具有外場飛行測試經(jīng)驗(yàn)；
熟悉無人機(jī)氣動、導(dǎo)航、制導(dǎo)、航電、控制等相關(guān)的專業(yè)；
熟悉C/C++，熟悉國內(nèi)主流飛空的架構(gòu)與優(yōu)缺點(diǎn)；
熟悉常用的規(guī)劃路徑、任務(wù)分配、一致性協(xié)同理論；
熟悉蜂群無人機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展趨勢。

尋訪日期：2021.3——4月30日